KRL-OT-010GUIDE

屋外ロボットの非常停止を家族で実演する

設定者だけが停止方法を知り、家族はアプリがないと機械へ近づいてしまう家庭へ。

屋外ロボットの非常停止を家族で実演するで機械に任せる範囲と停止条件を表した図
機械に任せる範囲と、止めて人へ戻す条件を先に分けるための図です。

実装室の短答

専用機・監督が必要

異常を見つけた人は機械へ駆け寄らず、人と動物を作業区域から離します。担当する大人が機種別カードを見て物理停止し、説明書どおり主電源・安全キーをOFFにします。刃・水中・高所機器は別の回収手順に分け、原因、損傷、区域を確認するまで再開しません。

向く状態専用機の説明書と大人の監督を前提にします。

まだ向かない状態非常停止位置を知らない

できる状態
設定者不在でも大人が安全に区域を止められる
準備の目安
25分
手入れ周期
導入時・機種変更時
確認日
次回確認

異常時にアプリを探す数十秒は、屋外では長くなります。ナオの家では、通信がなくても止められる物理手順を大人が先に共有します。

実機の横ではなく、入口に停止カードを置く

取扱説明書から、機種ごとに一枚の停止カードを作ります。本体写真へ物理停止ボタン、主電源、安全キー、プラグや電源装置の位置を印し、「触れる前に完全停止を確認」「再開担当者」を書きます。機械のそばまで行かないと読めない場所ではなく、庭やプールの入口など安全側に置きます。

リツの「非常時ほど、アプリの深い画面ではなく物理停止へ戻ります」は、通信やスマートフォンが使えない場合も区域を止めるための考え方です。ただし、物理停止へ近づくこと自体が危険な火災、損傷した電源、水中の人、機体の落下しかけでは接近せず、緊急連絡と区域分離を優先します。

見つけた人・止める大人・再開する人を分ける

異常を見つけた人の役割は、機械へ駆け寄ることではありません。「近づかない」「人、子ども、動物、来客を区域から離す」「担当する大人を呼ぶ」の三つです。子どもへ停止ボタンを押す役や回収役を任せません。

停止担当の大人は、危険側へ入らず届く停止手段から始めます。再開担当はさらに限定し、原因と損傷を確認できる人にします。家の機器全体の権限は家族共通の停止・再開ルールにも記録します。

停止表示・物理停止・電源OFFを分ける

アプリの停止表示、通信切断、予約解除は、刃や車輪へ触れてよい状態と同じではありません。手元の機種で、次の三段階をカードへ写します。

  1. 本体の指定ボタンなどで動作を停止する
  2. 刃、車輪、ファンなど危険な可動部が完全に止まるのを確認する
  3. 取扱説明書どおり、主電源、安全キー、電源装置を安全な状態にする

芝刈りロボットの公式説明書でも、危険な可動部が完全に止まる前に触れないこと、詰まり除去・保守・点検前に製品をOFFにすることが示されています。通信が切れただけ、画面が暗くなっただけで次へ進みません。

回収は、刃・水中・高所で別のカードにする

機器 回収前の境界 回収でしないこと
芝刈りロボット 刃の完全停止、主電源OFF、安全キー、手袋と指定姿勢 ONのまま持ち上げる、刃の近くへ手足を入れる
プール清掃ロボット 全員が水外、電源遮断、説明書指定の引き寄せと持ち方 通電中に水へ入る、電源ケーブルだけで持ち上げる
窓拭きロボット 下方立入禁止、手で本体を確保、停止順序と安全索 安全索だけで吊る、外へ身を乗り出す

芝刈り刃の点検は主電源停止後の刃の扱い、水中機器は人と機械の水中時間を分ける手順へ分けます。一つの「ロボット回収手順」を全機器へ流用しません。

正常な日に、一度だけ停止を実演する

導入時と機種変更時に、危険物や人が作業区域にいない正常な状態で実演します。発見者が入口で知らせ、担当者がカードを読み、停止・OFFを行い、別の家族が予約解除を確認します。刃へ触れる、プールへ入る、高所機器を外すといった危険な回収まで練習しません。

実演では「アプリがない」「設定者が外出中」という条件も試します。停止位置へ安全に近づけない、カードだけでは分からない、担当者が不在になる時間があるなら、その時間帯の自動運転を外します。

再開は、五つを口にできる担当者だけが行う

再開前に、原因、機体と電源の損傷、作業区域、人と動物、工具と外した部品の五つを確認します。点検のために動かした境界やカバーも元の安全状態へ戻します。遠隔画面だけで「直った」と判断せず、担当者が現地を見ます。

同じ異常が二度出る、STOPボタンが働かない、ケーブルや本体に損傷がある、異常振動・発熱・焦げ臭がある場合は再開しません。メーカーや点検へ渡し、次の予約も解除します。非常停止の成功は、機械を早く戻すことではなく、誰も危険区域へ入らず停止状態を維持できたことです。

STOP CONDITIONS

この実装を止める条件

  • 非常停止位置を知らない
  • 刃・水・電源へ直接触れる
  • 原因を確認せず遠隔再開する

DECISION BEFORE START

動かす前の三つの決定

任せる設定者不在でも大人が安全に区域を止められる
止める非常停止位置を知らない
人へ戻す同じ停止が続く、または手入れが暮らしの余白を超えたとき

TONIGHT'S CARD

ナオが今夜10分で試すこと

機械を動かさず、説明書で物理停止・主電源・安全に近づける方向を確認する。大人二人が同じ言葉で説明できなければ屋外運転を始めない。

SOURCES

取扱説明書・公的資料

  1. Automower 405X / 415X Operator's ManualHusqvarna · 2026/8/12確認

VISIBLE FAQ

よくある確認

アプリで停止表示になれば、すぐ回収できますか?

停止表示だけで触れません。危険部が完全に止まり、機種の主電源・安全キー・電源遮断手順を終えたことを確認します。

子どもにも非常停止ボタンを押すよう教えますか?

停止・回収役にはしません。近づかず、ほかの人や動物も区域へ入れず、担当する大人を呼ぶことだけを共有します。

原因を除けば、すぐ遠隔再開してよいですか?

区域、人と動物、損傷、工具、境界を担当者が直接確認してから判断します。同じ異常が二度出たら再開せず、メーカーや点検へ渡します。