家庭ロボットを買う前に、家事タスクを一文にする
製品名の前に「いつ・どこで・何を・どの状態まで」を一文にします。たとえば「平日18時までに、リビング中央の見える床ごみを減らす」。裏面には液体、壊れ物、人や動物がいるときは開始しないと書きます。この一枚が、機種選びと試運転の共通基準になります。
- 最初に止める条件
- 完了状態を観察できない
- 準備
- 15分
最初に試せる機種検討前に1回、暮らしが変わったら更新
MISSION CARDS
困りごとから実験ガイドを探す
製品名ではなく、コード、段差、ペット、窓、庭など、家の中で止まりそうな条件から探します。
30件
家庭ロボット導入前に家を一周するチェック方法
スマホ、巻尺、紙を持ち、床から20cmほどの目線で玄関から時計回りに一周します。段差や階段は赤、コードや房など止まりやすい場所は黄、最初に試せる一部屋は緑で記録。子ども・ペットが通る時間も重ねると、製品仕様へ照合できる家側の条件表になります。
- 最初に止める条件
- 階段や落下端の境界を確認していない
- 準備
- 20分
最初に試せる家具配置を変えた日
家庭ロボットは一週間・一部屋から試す
最初の一週間は一部屋だけ、必ず在宅中に動かします。手作業なら何分かかるかを基準に、準備・救出・手入れの時間と停止場所を記録し、7日目に正味で戻った時間を計算します。危険停止がなく、家族が止めて戻せることも確認してから範囲を広げます。
- 最初に止める条件
- 最初から留守中に動かす
- 準備
- 10分
最初に試せる導入後7日間、その後は配置変更時
家庭ロボットの停止・再開ルールを家族で決める
家族ルールは『本体で止める→人と動物を離す→原因札を置く→設定者へ伝える』の順にします。止める権限は成人全員へ、設定変更と再開は担当者へ分け、子どもには近づかず大人を呼ぶことだけを伝えます。通信なしで一度実演し、原因確認までは再開しません。
- 最初に止める条件
- 物理停止ボタンの位置を家族が知らない
- 準備
- 20分
最初に試せる新しい家族・機種・配置変更のたび
家庭ロボットの手入れ時間を週予算に入れる
同じ家事を手作業でする時間から、運転前の準備、停止対応、運転後の処理、定期手入れを引きます。最初の7日だけ分単位で測り、毎月の作業は4で割って週換算します。正味の時間、身体負担、家族の中断が改善したかで、続ける・頻度を下げる・範囲を狭めるを決めます。
- 最初に止める条件
- 電源を切らずブラシや刃へ触れる
- 準備
- 15分
最初に試せる最初の7日、その後は月1回再計算
家庭ロボットの総費用は本体価格だけで見ない
比較期間を36か月にそろえ、本体・必須品・消耗品・電池・電気・通信サービス・保証外修理・廃棄を足します。価格が分からない項目は0円にせず『不明』と記録し、部品の入手先、更新期間、クラウド停止後に残る操作も並べます。継続条件を満たす候補だけ最後に月額へ割ります。
- 最初に止める条件
- 交換電池・充電器の適合を確認できない
- 準備
- 25分
最初に試せる購入前と保証終了の半年前
カメラ付き家庭ロボットは家族の同意から始める
購入前に、センサー、利用目的、保存先と期間、閲覧者、停止方法、削除方法、来客時の扱い、見直し日を一枚にします。同居人が納得しない機能と部屋は対象外にし、権限は必要な人だけへ渡します。機能追加や保存条件の変更時は、以前の同意で済ませず再確認します。
- 最初に止める条件
- 同居人がセンサーと保存先を知らない
- 準備
- 30分
条件を整えて試す権限追加、機種変更、来客の前
家庭ロボットのアカウントと更新期間を確認する
購入前に、更新提供期間、多要素認証、脆弱性の連絡先、アカウントなしで残る機能、データ削除と初期化を確認します。初日は固有パスワードと最小権限を設定し、月1回は更新結果、年1回はサポート終了予定を記録します。終了後は無条件に接続を続けず、切り離す・機能を狭める・利用を止めるを選びます。
- 最初に止める条件
- 初期・共通パスワードのまま使う
- 準備
- 25分
最初に試せる月1回更新確認、年1回サポート確認
ロボットのドックはWi-Fiより帰還動線から置く
候補地は、乾いた平らな床、常時使える電源、取扱説明書どおりの前・横・上の余白、閉じない帰還経路、手入れ姿勢、必要なWi-Fiの順で確認します。ドックを仮置きし、普段の家具と扉の状態で3回帰還させてから常設します。見た目の隠しやすさを最初の条件にしません。
- 最初に止める条件
- 水場・熱源・避難動線の近く
- 準備
- 20分
最初に試せるドック移動、家具・ルーター変更時
見守りを家庭ロボットだけへ任せない境界
ロボットは予定の通知、本人が選んだ定型連絡、環境値の記録を補助できます。一方、転倒・窒息・溺水・やけど・急変の判断、身体介助、避難、子どもの直接の見守りは任せきれません。通知が来ない場合も安全とはみなさず、人が確認する時刻、応答がないときの連絡順、現地へ行く人を先に決めます。
- 最初に止める条件
- 通知がないことを安全の証明にする
- 準備
- 40分
専用機・監督が必要健康・生活・支援体制が変わるたび
ロボット掃除機がコードを巻き込まない床の作り方
コードは、壁沿いの安全な配線、机下の受け、端末の充電棚という三つの定位置へ戻します。初回に15分で床の線を棚卸しし、運転前は同じ順路を3分だけ確認します。細いひもやイヤホンを障害物回避へ任せず、3分で床を空けられない区域はその日の運転範囲から外します。
- 最初に止める条件
- 電源コードが通路を横切る
- 準備
- 15分
最初に試せる毎日3分
ロボット掃除機の段差は高さだけで測らない
段差は、高さだけでなく、角の形、手前の直進空間、越えた先の床、モップなどの装着状態を一組で記録します。先が階段・水場・屋外なら試さず境界にし、安全な場所だけ低い側から両方向3回ずつ在宅確認します。底面の強い接触、空転、乗り上げがあれば止めます。
- 最初に止める条件
- 段差の先が階段・水場・屋外
- 準備
- 20分
条件を整えて試す床材・機種変更時
ロボット掃除機で避けるカーペットと敷物を分ける
敷物ごとに名前を付け、端の浮き、房・ほつれ、毛足、裏面の滑り、厚み、水拭き時の動作を記録します。乾式から在宅で一枚ずつ試し、めくれ・移動・絡み・空転・濡れがあれば止めます。結果は通す、敷物に適した方法で固定して再試験、進入禁止の三つへ分けます。
- 最初に止める条件
- 房・ほつれ・細い糸を巻き込む
- 準備
- 20分
条件を整えて試す敷物交換時
ロボット水拭きでカーペットを濡らさない区域設計
床材メーカーの手入れ条件を確認し、部屋を濡らす床、乾式のみの床、敷物、電源・段差などの危険区域に分けます。モップ持ち上げや自動着脱を全機種共通と思わず、小さな一区域で境界を在宅確認します。給水、漏れ確認、汚水処理、モップと部品の乾燥までを一回のミッションに含めます。
- 最初に止める条件
- 床材の水拭き可否が不明
- 準備
- 25分
条件を整えて試す水拭きのたび
ペットがいる家でロボット掃除機を動かす条件
ペットを機械に慣らすより、ロボットが入らない退避先と運転しない時間を先に確保します。排泄物、嘔吐、水、食器、玩具を毎回確認し、最初の7回は在宅で小区域だけを運転。追う、噛む、固まる、逃げ場を失う反応があれば停止します。
- 最初に止める条件
- 排泄物・嘔吐・水が床にある
- 準備
- 25分
条件を整えて試す最初の7回
子どもがいる家のロボット掃除機運転時間
子どもが床を使う時間と運転区域へ入れる時間を先に除外します。残った中から、大人が在宅してすぐ停止でき、子どもを別室へ物理的に分けられる短い時間を選びます。開始前に低い目線で床を確認し、子どもには停止役を任せず、近づかず大人を呼ぶことだけを伝えます。
- 最初に止める条件
- 子どもが床にいる・追いかける
- 準備
- 20分
条件を整えて試す成長段階が変わるたび
ロボット掃除機を複数階で使うときの分け方
階段は落下センサーの試験場所にせず、最初から進入禁止にします。各階を別ミッションとして、開始場所・終了場所・地図・回収担当を固定。電源を止めた本体だけを両手で運び、ドックのない階では平らな場所から始め、終了後に人が回収します。
- 最初に止める条件
- 階段端で検知試験をする
- 準備
- 30分
条件を整えて試す階段・家具・地図更新時
狭い部屋でロボット掃除機が得かを測る
狭い部屋では、床面積よりドックの常設余白と毎回動かす物の数を先に測ります。同じ範囲を手作業でする時間を基準に、準備・救出・手入れを一週間足して比較します。全床を任せず、ベッド下など身体負担の大きい一区域だけに絞り、導入・部分利用・見送りを選びます。
- 最初に止める条件
- ドックが避難・通行を妨げる
- 準備
- 20分
条件を整えて試す引越し・家具変更時
自動ゴミ収集ドックの手入れ頻度
自動ゴミ収集ドックの手入れ頻度は一律ではありません。型番別の説明書を正本に、袋・タンクは通知や使用後、吸引路・接点・センサー・洗浄部は指定周期へ分けます。iRobot公式例では、乾式ドックの吸引路は2週ごと、接点とIR窓は月1回です。異音、吸わない、漏れ、焦げ臭、発熱があれば周期を待たず停止します。
- 最初に止める条件
- 異音・焦げ臭・発熱がある
- 準備
- 20分
条件を整えて試す運転前後の目視＋型番別説明書の指定周期
自動給餌器には停電・詰まりの代替手順を持つ
自動給餌器は食事予定を補助しますが、ペットが食べたことまでは保証しません。食材条件、時刻、詰まり表示、主電源、電池時に残る機能を説明書から一枚へ写し、7日間は在宅で確認。留守の日は給餌失敗を確認する期限と、訪問して給餌・給水・ペットを直接見る人を決めます。
- 最初に止める条件
- 体調・食事量に医療上の管理が必要
- 準備
- 30分
条件を整えて試す毎日目視・留守前
窓拭きロボットは安全索と固定点から確認する
吸着、電源継続、安全索、落下区域を別々の落下対策として確認します。索・カラビナ・固定具の全長を毎回点検し、型番の説明書が指定する方法で接続。強度不明の家具へ付けず、本体の下や外側に人・動物・物がある窓、高所で安全に装着・回収できない窓では使いません。
- 最初に止める条件
- 安全索や固定点に傷みがある
- 準備
- 25分
専用機・監督が必要運転のたび
窓拭きロボットを使えないガラスを先に分ける
窓一枚ごとに、寸法、枠、取っ手などの障害物、表面、ひび・欠け・フィルム、装着・回収位置を台帳へ記録し、型番別説明書と照合します。条件を満たさない窓は使用不可、確認できない窓は要確認のまま運転しません。適合した窓も、最初は手が届く低い安全な面だけを試します。
- 最初に止める条件
- ガラスにひび・欠け・浮いたフィルムがある
- 準備
- 20分
専用機・監督が必要窓・フィルム・機種変更時
芝刈りロボットは子ども・ペットと同時に動かさない
子ども・ペット・来客・園芸の時間を先に除外し、成人が全周を見て区域を閉じ、すぐ停止できる短い時間だけ運転します。玩具、石、枝、ホースを除き、侵入があれば即停止。PINやセンサーを同時利用の許可にせず、子どもを停止役にしたり、ペットを近づけて慣らしたりしません。
- 最初に止める条件
- 子ども・ペット・来客が作業区域にいる
- 準備
- 30分
専用機・監督が必要運転のたび・生活変更時
芝刈りロボットの境界は池・道路から余白を取る
境界は芝生の輪郭ではなく、機械が失敗しても道路・池・落差へ届かない安全線です。危険を先に地図へ描き、型番別の指定距離と失敗時の余白を取ります。狭い通路と帰還路も別に測り、ワイヤー・仮想境界のどちらでも初回は人が全周を確認。庭が変わったら予約を外します。
- 最初に止める条件
- 道路・池・落差へ直接つながる
- 準備
- 45分
専用機・監督が必要季節初め・庭工事後
芝刈りロボットは斜面と雨を別々に判断する
斜面を区間に分け、勾配、上下・横向き、地面、斜面下の危険を一組で記録します。公称最大勾配内でも、滑った先が道路・池・落差なら区域外です。雨後は雨量でなく、靴の沈み、水たまり、泥、車輪跡で延期し、耐候性を豪雨・浸水・濡れた充電端子の許可にしません。
- 最初に止める条件
- 車輪が沈む・空転する
- 準備
- 30分
専用機・監督が必要雨後・季節変化時
プール清掃ロボット運転中は人を水へ入れない
投入前から回収完了までを入水禁止時間にします。全員が水から出たこと、電源・ケーブル・水条件を確認してから、本体を投入し最後に通電。終了後はOFF、電源遮断、指定方法で引き寄せ、ハンドルで回収します。ケーブルで吊り上げず、フィルターやインペラーは遮断後だけ扱います。
- 最初に止める条件
- 人が水中にいる
- 準備
- 30分
専用機・監督が必要運転のたび
屋外ロボットの雨・凍結・長期保管を決める
屋外対応は、豪雨・凍結・長期放置の許可ではありません。本体、充電台、電源装置ごとに運転・充電・保管の温度と水条件を説明書から写し、雷雨や浸水のおそれが出る前に停止。長期保管はOFF、清掃、乾燥、指定充電状態、乾いた施錠場所への移動までを一続きにします。
- 最初に止める条件
- 雷・浸水・凍結のおそれ
- 準備
- 30分
専用機・監督が必要悪天候前・シーズン終了時
芝刈りロボットの刃は電源停止後に点検する
予約解除、可動部の完全停止、主電源OFF、安全キーを別々に確認してから刃へ触れます。平らな場所で丈夫な手袋を使い、本体を説明書が認める姿勢に固定。型番指定の刃・ねじ・工具で一組として扱い、欠け、曲がり、緩み、軸の異常や手順不明があれば自己交換せず点検へ渡します。
- 最初に止める条件
- 主電源・安全キーを止めていない
- 準備
- 30分
専用機・監督が必要説明書の周期・異音や切れ味変化時
室内用ロボット掃除機をベランダで使わない
室内用ロボット掃除機は、晴天でもベランダで使いません。取扱説明書が家庭内のみの使用を定める機種があり、落下防止センサーも床色や汚れによって働かない場合があります。まず扉を閉じて通常清掃区域から外し、ベランダは手作業へ戻します。
- 最初に止める条件
- 取扱説明書が屋外利用を認めていない、または使用条件を確認できない
- 準備
- 20分
専用機・監督が必要使用のたび
屋外ロボットの非常停止を家族で実演する
異常を見つけた人は機械へ駆け寄らず、人と動物を作業区域から離します。担当する大人が機種別カードを見て物理停止し、説明書どおり主電源・安全キーをOFFにします。刃・水中・高所機器は別の回収手順に分け、原因、損傷、区域を確認するまで再開しません。
- 最初に止める条件
- 非常停止位置を知らない
- 準備
- 25分
専用機・監督が必要導入時・機種変更時